中國仿人機(jī)器人亮相能舞刀耍拳

中國仿人機(jī)器人亮相能舞刀耍拳

　　 “匯童”仿人機(jī)器人開辟機(jī)器人未來應(yīng)用新領(lǐng)域

　　9月18日，中國仿人機(jī)器人在國家“十五”重大科技成就展上亮相，其可愛的造型和表演立即吸引了眾多觀眾的注意。兩位名叫“匯童”的機(jī)器人在展覽現(xiàn)場現(xiàn)場表演了問答對話、刀術(shù)、太極拳等動作。

　　“匯童”仿人機(jī)器人，身高1.6米，重63公斤，外形酷似美國影片《機(jī)器戰(zhàn)警》中由真人扮演的機(jī)器人警察。具有前進(jìn)，后退，側(cè)行，轉(zhuǎn)彎，上下臺階，太極拳，刀術(shù)等模仿人類動作。

　　據(jù)介紹“匯童”是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人。它突破了仿人機(jī)器的復(fù)雜動作設(shè)計技術(shù)，首次實現(xiàn)了模仿太極拳、刀術(shù)等人類復(fù)雜動作。它的成功研制標(biāo)志著我國繼日本之后成為第二個掌握集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)的國家。

　　相關(guān)鏈接：中國仿人機(jī)器人的應(yīng)用前景和研制背景

　　仿人機(jī)器人具有人類的外形特征，更容易適應(yīng)人類的生活環(huán)境及運(yùn)載工具，具有廣闊的應(yīng)用前景。同時，仿人機(jī)器人是高科技的集成平臺，已成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的制高點。開展仿人機(jī)器人研究，不僅促進(jìn)機(jī)械電子、傳感控制、人工智能等多學(xué)科發(fā)展，而且將開辟未來家庭服務(wù)、社會娛樂、危險作業(yè)及軍事方面的應(yīng)用新領(lǐng)域。

　　仿人機(jī)器人是科技部“十五”863計劃先進(jìn)制造與自動化領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題的重點項目，同時得到了國防科工委、國防基礎(chǔ)科研、北京理工大學(xué)985工程科技創(chuàng)新平臺建設(shè)等大力扶持。通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，優(yōu)越互補(bǔ)的組織模式，由北京理工大學(xué)牽頭、中科院沈陽自動化所、兵器工業(yè)集團(tuán)惠豐機(jī)械有限公司、航天工業(yè)集團(tuán)紅林機(jī)械廠、中科院自動化等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機(jī)器人，取得了重大成果。